Po rozmowie z Panem Pawłem Łaskim postanowiłem zaprezentować czytelnikom unikatowe rozwiązanie. A że jest nowatorskie, świadczy o tym wyróżnienie i medal targów.
Głównymi autorami projektu nagrodzonego na targach są dr inż. Paweł Łaski
oraz dr Jakub Takosoglu.
Jak czytamy na stronie konstrukcjeinzynierskie.pl, manipulator typu Delta o zamkniętym łańcuchu kinematycznym z napędem mięśniowym. Pod koniec ubiegłego stulecia, kiedy nastąpił dynamiczny rozwój robotyki, w wielu ośrodkach naukowych prowadzono prace nad rozwojem równoległych (ang. parallel) lub szeregowo-równoległych (hybrydowych) struktur kinematycznych manipulatorów i robotów. Obecnie nie ma dziedziny nauki i techniki, w których nie podejmuje się prób zastosowania równoległych lub hybrydowych struktur kinematycznych. Stosowane są one między innymi w maszynach technologicznych (obrabiarkach), robotach, manipulatorach, urządzeniach pomiarowych oraz symulatorach ruchu.
Nowoczesne metody projektowania i szybkiego prototypowania pozwalają na tworzenie konstrukcji robotów i manipulatorów o zamkniętych strukturach kinematycznych. Jednocześnie prowadzone są prace nad układami sterowania robotów w czasie rzeczywistym. Manipulatory o zamkniętych łańcuchach kinematycznych składają się z kilku ogniw czynnych (napędowych) lub biernych, umożliwiających płaszczyznowe lub przestrzenne przemieszczanie i orientację efektora.
Jako napędy stosowane są silniki elektryczne, siłowniki hydrauliczne lub pneumatyczne. Napędy pneumatyczne są obiecującym (z uwagi na niską cenę) sposobem napędu manipulatorów o zamkniętych strukturach kinematycznych, ale ze względu na trudności w ich sterowaniu rzadko są wykorzystywane przez konstruktorów i badaczy. Obecnie autorzy prowadzą prace projektowe i badawcze nad elektropneumatycznymi manipulatorami równoległymi typu TRIPOD, DELTA.
Rozpoczął się konkurs Dziennikarz obywatelski 2011 Roku.
Zgłoś swój materiał! Zostań najlepszym dziennikarzem 2011 roku. Wygraj jedną z ośmiu zagranicznych wycieczek.
Strefa Biznesu: Uwaga na chińskie platformy zakupowe
Dołącz do nas na Facebooku!
Publikujemy najciekawsze artykuły, wydarzenia i konkursy. Jesteśmy tam gdzie nasi czytelnicy!
Kontakt z redakcją
Byłeś świadkiem ważnego zdarzenia? Widziałeś coś interesującego? Zrobiłeś ciekawe zdjęcie lub wideo?
